是的，当您扫描一个微信群的二维码时，通常会直接进入该群。微信的群二维码设计用来方便用户加入群聊，省去了手动添加好友或输入邀请链接的步骤。
一旦您扫描了群二维码，微信会自动识别群的信息，并弹出一个窗口显示群的基本信息，包括群名称、群主等。您可以在这个弹窗中选择是否加入群聊。如果您选择加入，您将会成为该群的一员，并能够在群内与其他成员交流。
需要注意的是，有些群的管理员可能会设置加群验证，这意味着您扫描二维码后可能需要等待管理员审核通过才能正式加入群聊。但大多数情况下，扫描群二维码会直接加入群聊。
